氦-氖环形激光陀螺仪,相比传统的机械式转子陀螺仪,主要优点是无机械转子,结构简单(少于20个部件),抗振动性能好,启动快,可靠性高,数字输出。此外,一些研究人员还提出用固态增益介质替换氦-氖气体,能够使陀螺仪的工作寿命更长、成本更低和制造更简单,这种陀螺也被称为固态环形激光陀螺仪(固态RLG)。目前,基于氦-氖环形激光陀螺仪的惯性导航系统已经普遍应用在航空和航海导航、战略导弹的导航、制导与控制领域,成为主要的高性能陀螺仪之一。陀螺仪的应用范围普遍,包括航空航天、导航系统、惯性导航仪、无人机、汽车稳定控制等领域。船用陀螺仪参考价
一个接近真实MEMS陀螺仪的结构如下图所示。外侧的蓝色与黄色部分别为驱动电极,它们通过施加交变电压来驱动内部的红色质量块及红色测量电极沿着特定方向做往返运动。红色质量块通过具有弹簧性质的绿色长条结构与基底相连,而红色的短栅与内侧蓝色的短栅则构成了电容的极板。当基底发生旋转时,质量块在科里奥利力的作用下会产生垂直方向的运动。这种运动的幅值与施加的角速度成正比。通过测量质量块上的红色电极与固定在底座上的蓝色电极之间的电容变化,我们就可以得到角速度的大小。湖北惯性导航系统厂家供应陀螺仪在航空航天领域中,可以用于飞行器的姿态控制和导航定位。
到了第二次世界大战,各个国家都玩命的制造新式武器,德国人搞了飞弹去炸英国,这是这里导弹的雏形。从德国飞到英国,千里迢迢怎么让飞弹能飞到,还能落到目标呢?于是,德国人搞出来惯性制导系统。惯性制导系统采用用陀螺仪确定方向和角速度,用加速度计测试加速度,然后通过数学计算,就可以算出飞弹飞行的距离和路线,然后控制飞行姿态,争取让飞弹落到想去的地方。不过那时候计算机也好,仪器也好,精度都是不太够的,所以德国的飞弹偏差很大,想要炸伦敦,结果炸得到处都是,颇让英国人恐慌了一阵。
垂直陀螺仪整个装置内部分为上下两部分,上半舱容纳陀螺仪的机电设备,下半舱则包含了所有的系统电子器件。上半舱的基本部件主要由陀螺转子、常平架、角度传感器、力矩器四个部分构成。(1)陀螺转子:常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机、无刷直流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转,并使其转速近似为常值。(2) 常平架:陀螺仪的内、外框架,或称内、外环,它是使陀螺自转轴获得所需转动自由度的结构,同时也是支撑整个陀螺仪运转的机械结构。(3) 角度传感器 :用来测量陀螺仪内外环以及框架转轴之间的转动角度,此角度就是测量的飞机的姿态角。通常,陀螺系统中有两组角度传感器,一组安装在框架上,一组安装在外环相应的支撑结构上。(4) 力矩器:用来为主轴位置的修正提供修正力矩补偿。在陀螺系统中,一般有两组修正力矩器,分别安装在框架和外环支撑壳体上。 陀螺仪在航空航天领域的应用范围普遍,如飞行器姿态控制、惯性导航系统等。
换句话说,平台开发商可利用较新的MEMS技术,将惯性传感器与较传统的GPS系统配合使用,能够在卫星信号很弱的高楼林立的市区或根本没有信号的室内或地铁环境中提供导航服务。在不久的将来,准确的方位信息与服务厂商提供的附加中间数据将会整合在一起,并显示在用户的手机显示屏幕上,这种定位关联服务将会为手机用户带来好处,例如,手机用户可以获得位于某一个购物中心内的所有商铺的准确信息,找到想要购买的产品的方位提示,接收根据用户兴趣订制的商品特价和打折信息。智能手机中的陀螺仪可实现屏幕自动旋转、运动传感器等功能。船用航姿仪厂家直销
近年来,微型化和集成化的陀螺仪技术不断进步,为便携式设备和智能手机的导航功能提供了新的解决方案。船用陀螺仪参考价
垂直陀螺仪(Vertical Gyroscope)存在各种类型航空仪表的惯性导航系统和基本输进系统中,用来丈量航天器的侧倾角度(横滚)和俯仰角(姿态)。陀螺仪作为一种惯性测量器件,是惯性导航、惯性制导和惯性测量系统的主要部件,普遍应用于特种和民用领域。陀螺仪的原理很简单,其基本原理和自行车能直立行走的原理一样,主要部件是一个能快速旋转的金属轮,就是靠这个快速旋转的轮子产生恒定的方向性,来指示或驱动或该变飞行器的飞行姿态,陀螺仪是靠陀螺轮高速旋转而工作的。船用陀螺仪参考价
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