云南雷达无人机测量 云南精绘科技供应

矿区地形地貌复杂、山体陡峭，云南雷达无人机测量、植被茂密，人员施测困难，结合生产实践经验，利用机载激光雷达系统对地表进行快速扫描，获取其三维信息，确定地表地质规模、空间位置分部范围和发展趋势等，可进行边坡变形和开采引起的地表沉降动态应急监测。根据矿区的地形和复杂地表的塌陷特征，确定扫描测站点和控制点的布设方案，并在研究区内均匀布设一定数量的地面沉陷监测标志点。在此基础上，进行点云数据的外业采集、内业处理和地面数字模型的构建，云南雷达无人机测量，总结点云数据采集、处理及三维建模的方法，云南雷达无人机测量,确定适用于矿区地面塌陷监测点云数据处理的软件与方法，并对三维激光扫描测量数据的精度进行评价，后来对多期建模数据进行叠加分析。

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CBI-100激光雷达系统的相对精度是5cm，精度10cm(5cm@70m)，扫描范围 1~100m，重量 2.05kg ，扫描视场角360°，尺寸是166mmX214mmX412mm(天线折叠)，功耗是17W ，姿态精度（后处理） 0.006°(RMS)，方位角精度（后处理） 0.020°(RMS)，激光传感器 VLP-16 。CBI-100激光雷达安全等级是1级，测量范围 1~100m ，测量精度 30mm，重复精度 10mm，扫描视场角 360°（全范围的测量性能），扫描频率 5Hz~20Hz，激光波长 905nm，600,000 点/秒(CBI-100)，比较大有效速率1,200,000 点/秒(CBI-200)，相机1 CAM-V1/1600万像素/16:9，相机2 CAM-V2/2000万像素/1:1，CMOS尺寸 1.1英寸，快门模式是全局曝光，像素尺寸 2.74μmx2.74μm，镜头焦距 8mm/F2.8，镜头畸变 <1%，镜头解析度 > 2000万像素，视场角 79.6°。云南精绘科技公司销售各种型号雷达产品，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

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随着煤矿采深不断加大，地表沉降范围和烈度在一定程度上有所增加和扩大，地表沉降带来的环境及构建物破坏问题越来越严重，尤其是“三下”采煤问题更为突出,为比较大限度地减小损失、降低威胁，研究开采沉降规律，为矿井开拓部署提供决策依据尤为重要，但是常规仪器的测量精度和效率已经不能满足现阶段矿山的测绘工作，需要引进较为先进的三维激光扫描仪，它是一种快速立体的测量设备，克服了传统测量技术效率低、信息损失大等缺点，能够将实地环境信息转换成易于处理的数据，信息直观可视，方便使用，能够在空间形态上保证其精确性，建立采区三维数字模型，进而在露天矿山的测量中被广泛应用。

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建筑工程测绘工作首先就是要对目标测绘地点进行基础数据的收集，因此在工程测绘中进行激光雷达测绘技术的应用，其首要的工作任务就是对基础信息进行收集。除了一些基础信息的收集与整合外，在进行建筑工程测绘工作的过程中，有时还要进行一些高精密的测量工作，这些测量工作单靠传统的测量技术很难有效的完成，因此需要激光雷达测绘技术给予一定的支持。随着我国城市化进程的加快，作为促进建筑行业发展的重点技术之一的测绘技术，已经被普遍发应用。对于工程设计和施工的各个环节的顺利进行提供了质的保障，工程测绘技术对于整个项目施工的合理性及安全性有着至关重要的影响。

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激光雷达是一种各领域广泛应用的环境感知传感器，随着自动驾驶技术发展，更是成为自动驾驶车辆重点的建图定位设备。本文主要概述了国内外激光雷达的研究现状，分析并对比了三角测距和ToF两种激光雷达实现原理，讨论了目前主流厂商的测试标准，介绍了激光雷达技术的在气象观测、城市建设、交通运输的主要应用，为激光雷达的技术研究和产业化发展提供参考依据。由于激光本身具有单色性好、亮度高、分辨率高、灵敏度高等良好特性，这使得以激光为载波的激光雷达具有距离分辨率高、速度分辨率高、抗干扰能力强、体积小且不受无线电波干扰等环境感知优势。因此激光雷达在环境建模、物体检测识别、环境勘探测量等领域得到广泛应用。并且相比于传统微波雷达，在提供更强大感知性能前提下，其体积更小质量更轻，在市场化产品的应用上优势明显。

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