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陀螺仪的发展历程：机械式 → 小型芯片状。1850年，法国物理学家，莱昂·傅科，发现高速转动中的转子由于惯性作用，其旋转轴永远指向固定方向，故用希腊字gyro（旋转）和skopein（看）来命名这种设备，即陀螺仪（gyro scope），并利用陀螺仪验证了地球的自转运动。1908年，德国科学家，赫尔曼·安许茨·肯普费，设计一种单转子摆式陀螺，该系统可以凭借重力力矩自动寻找方向，解决了舰船导航的问题。二战期间，德国，利用陀螺仪，为V-2火箭装备了惯性制导系统，实现陀螺仪技术在导弹制导领域的初次应用。使用陀螺仪确定方向和角速度，使用加速度计计算加速度，计算得出飞弹飞行的距离与路线，同时控制飞行姿态，以争取让飞弹落到想去的地方陀螺仪可以测量物体的旋转速度和角度，从而帮助确定物体的方向和位置。江西防爆型惯导
陀螺仪的分类：按照转子转动的自由度分成：双自由度陀螺仪(也称三自由度陀螺仪)和单自由度陀螺仪(也称二自由度陀螺仪)。前者用于测定飞行器的姿态角，后者用于测定姿态角速度，因此常称单自由度陀螺仪为。浮子陀螺由于利用浮力支承，摩擦力矩减小，陀螺仪的精度较高，但因不能定位仍有摩擦存在。为弥补这一不足，通常在液浮的基础上增加磁悬浮，即由浮液承担浮子组件的重量，而用磁场形成的推力使浮子组件悬浮在中心位置。现代高精度的单自由度液浮陀螺常是液浮、磁浮和动压气浮并用的三浮陀螺仪。这种陀螺仪比滚珠轴承陀螺仪的精度高,漂移率为0.01度/时。但液浮陀螺仪要求较高的加工精度、严格的装配、精确的温控，因而成本较高。河南轨检测量惯导未来，随着人工智能和自动驾驶技术的发展，陀螺仪将继续发挥关键作用，支持智能交通和自动化系统的实现。
陀螺仪飞轮会绕着输出轴转动或者不让该轴的转动，这取决于输出万向节的装配方式是自由的还是固定的。姿态基准陀螺仪就是一种自由输出万向节设备，可以用于感测或测量航天器或飞机的俯仰、滚转和偏航的姿态角。转子的重心可以在一个固定的位置。这样转子绕一个轴旋转的同时，还能够绕另外两个轴摆动。而且可以围绕这个固定点在任何方向自由转动(除了转子旋转引起的固有阻力以外)。一些陀螺仪用机械当量代替一个或多个元件。例如，旋转转子可以悬浮在流体中，而不是安装在万向节中。
转子陀螺仪，液浮陀螺仪经过几十年的发展，技术上已相对成熟，目前主要作为敏感传感器应用到武器系统上，以实现随动跟踪与制导，但在降低温控装置功耗和噪声等方面，仍有提升空间。动力调谐陀螺仪，在20世纪70年代到20世纪90年代被普遍应用，但随着光学陀螺仪技术的出现和发展，其各方面性能指标均不占优势，在各领域逐渐被光学陀螺仪所取代，目前国内外已基本停止了对动力调谐陀螺仪的研究。静电陀螺仪仍是目前实际应用中，精度较高的陀螺仪，但由于其工艺复杂、成本昂贵、抗干扰能力差等缺陷，如今只在高精度惯性导航系统中继续应用，受关注度较低，各国正努力寻求其替代品，未来进一步发展的空间相对受限。陀螺仪具有高灵敏度、高稳定性和抗干扰能力，能满足各种极端环境下的测量需求。
更确切地说，一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体叫做陀螺仪。根据二自由度陀螺仪中所使用的反作用力矩的性质，可以把这种陀螺仪分成三种类型：速率陀螺仪(它使用的反作力矩是弹性力矩)；积分陀螺仪(它使用的反作用力矩是阻尼力矩)；无约束陀螺(它只有惯性反作用力矩)；除了机、电框架式陀螺仪以外，还出现了某些新型陀螺仪，如静电式自由转子陀螺仪，挠性陀螺仪，激光陀螺仪等。陀螺仪的误差来源包括温度、湿度、振动等，研究人员致力于降低这些因素的影响。江西防爆型惯导
陀螺仪在航空航天领域的应用范围普遍，如飞行器姿态控制、惯性导航系统等。江西防爆型惯导
陀螺仪作为惯性技术体系的重要一环，是惯性导航系统中的主要传感器，其技术的更迭前进与惯性技术的发展需求密不可分。转子陀螺仪拉开了陀螺仪工程化应用的序幕；光学陀螺仪具有里程碑的意义，在捷联式惯性导航系统中的成功应用，大幅改善了陀螺仪精度与稳定性、体积之间的矛盾；振动陀螺仪和原子陀螺仪等新型陀螺仪，在现阶段展示出了巨大潜力，正处于高速发展状态。陀螺仪技术对国家综合定位、导航、授时体系的建设有着重要意义，未来将不断向着高精度、高可靠性和小型化、低成本两大方向迈进，对陀螺仪技术的持续探索研究，仍将是国内外广大科技工作者密切关注的焦点。江西防爆型惯导
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