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积分球，又称积分仪，是一种用于测量物体力学性质的实验仪器。它由一个固定在球轴上的球体和一个与球相连的臂组成，臂上通常安装有传感器用于测量力的大小。当物体施加在积分球上的力矩通过球轴传递给传感器时，传感器可以测量出力的大小。根据测得的力矩和角位移，可以计算出物体施加在积分球上的力。总而言之，积分球是一种能够测量物体施加在它上面的力矩的实验仪器，可以应用于力学实验、力矩传感、姿态感知和动态平衡等领域。在光学成像系统中，积分球起到了关键的光源调节作用。上海积分球多光谱
由于积分球较常用于稳态条件下，随着积分球涂层反射率的增加和开口端口面积比例的减小，产生稳态辐射度的反射次数越多。因此，积分球设计应尝试优化这两个参数，以获得较佳的辐射通量空间积分。图2是一个机器人成像系统的图像，用于通过积分球参考端口映射空间均匀性。涂层，在为积分球选择涂层时，必须考虑两个因素:反射率和耐久性。例如，如果有足够的光线，并且积分球将在可能导致积分球收集污垢或灰尘的环境中使用，则耐久性和可清洗的涂层是您的理想选择。积分球内部装置，包括挡板、灯具和灯座，会吸收辐射源的部分能量，降低球体的空间均匀性。通过在所有可能的表面上使用高反射漫反射涂层，可以改善空间均匀性的降低。上海积分球多光谱在科研领域，积分球被广泛应用于各种光学实验中。
积分球辐射度，入射到漫射表面上的光通过反射产生一个虚拟光源。从表面发出的光较好用它的辐射度来描述，即每单位立体角的通量密度。辐射度是一个重要的工程量，因为它可以预测光学系统在观察被照射表面时所能收集到的光通量的数量。对于积分球，辐射度推导考虑了入射到积分球内的光、积分球壁反射率、积分球表面积、光进行的多次表面反射以及通过开口端口的损失。进入积分球体的光通过初始反射几乎完全漫射。离开表面的一小部分光到达另一个表面区域并被漫反射，依此类推。
积分：1.理想积分球原理，理想积分球的条件：A、积分球地内表面为一完整地几何球面，半径处处相等；B、球内壁是中性均匀漫射面，对于各种波长的入射光线具有相同的漫反射比；C、球内没有任何物体，光源也看作只发光而没有实物的抽象光源。2.影响积分球测量精度的因素：A、球内壁是均匀的理想漫射层，服从朗伯定则；B、球内壁各点的反射率相等；C、球内壁白色涂层的漫射是中性的；D、球半径处处相等，球内除灯外无其他物体存在；E、窗口材料是中性的，其E符合照度的余弦定则，实际情况与理想条件不符合会带来测量误差，故需修正。积分球在光电器件测试中，保证了光线的均匀照射。
积分球是一个内壁涂有白色漫反射材料的空腔球体，又称光度球，光通球等。 球壁上开一个或几个窗孔，用作进光孔和放置光接收器件的接收孔。积分球的内壁应是良好的球面，通常要求它相对于理想球面的偏差应不大于内径的0.2%。球内壁上涂以理想的漫反射材料，也就是漫反射系数接近于1的材料。常用的材料是氧化镁或硫酸钡，将它和胶质粘合剂混合均匀后，喷涂在内壁上。氧化镁涂层在可见光谱范围内的光谱反射比都在99%以上，这样，进入积分球的光经过内壁涂层多次反射，在内壁上形成均匀照度。在量子力学中，积分球帮助描述粒子在球对称势能中的运动状态。上海积分球多光谱
积分球的光学性能直接影响到光学仪器的性能表现。上海积分球多光谱
积分球的理想状态：积分球内表面是一个完整的几何球面，半径处处相等；球体的内壁是中性均匀漫射面，对于各种波长的入射光，具有相同的漫反射比；球体中不存在物体，光源也被视为只发光而无实物的抽象光源。积分球测量的影响因素：球的内壁是均匀的理想扩散层，服从朗伯定则；球体内壁面各点反射率相等；球体内壁的白色涂层漫射为中性；球的半径处处相等，球体内除灯外无其它物体存在；因此，积分球内壁起球、剥落、黄变等都会影响其测量精度。上海积分球多光谱
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