[VIP第1年] 指数:3
机器人研发过程中，测力仪表至关重要。对于工业机器人，在其执行装配、搬运、打磨等任务时，安装在机械臂末端执行器上的测力仪表能够精确感知机器人与操作对象之间的接触力和作用力矩。这使得机器人能够根据测力仪表反馈的数据实时调整动作姿态和力度，实现精确的力控制。例如在精密电子元件的装配过程中，机器人通过测力仪表感知到微小的装配力，避免因用力不当损坏元件，确保装配的准确性和成功率。在服务机器人领域，如护理机器人协助患者起身、移动时，测力仪表可确保机器人施加的力既安全又舒适，避免对患者造成伤害，从而提升机器人的智能化水平和人机交互性能，拓展机器人的应用范围和功能。
非接触式测力仪表利用电磁、光学等原理，在不与被测物体直接接触的情况下测量力，避免了对被测物体的接触干扰和损伤。例如，基于电磁感应原理的非接触式测力仪表，可用于测量高速旋转物体的扭矩，如电机转子的扭矩测量，通过检测旋转磁场的变化来间接计算扭矩值，无需在旋转部件上安装传感器，提高了测量的便利性和安全性。在一些精密测量场合，如对光学镜片的研磨力测量，采用光学干涉原理的非接触式测力仪表，能够精确测量微小的力变化，而不会对镜片表面造成任何划痕或污染，保证了镜片的光学性能。非接触式测力仪表在一些对测量精度和被测物体表面质量要求较高的领域具有独特的优势，拓展了测力仪表的应用范围。
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